2020. 03 ~ 현재 충남대학교 항공우주공학과 교수
2016. 03 ~ 2020.02 충남대학교 항공우주공학과 부교수
2019. 02 ~ 2020. 01. 미국 George Washington University 방문교수
2012. 02 ~ 2016. 02 충남대학교 항공우주공학과 조교수
2010. 12 ~ 2012. 02 Cranfield University, UK 조교수
2008. 04 ~ 2010. 12 Cranfield University, UK 박사후연구원
2002. 03 ~ 2008. 02 서울대학교 대학원 항공우주공학과 공학박사
1998. 03 ~ 2002. 02 서울대학교 기계항공공학부 공학사
관심분야
지능제어 (Intelligent control)
- 신경회로망, 강화학습 기법 등을 활용한 학습기반 제어
모델예측제어 (Model predictive control)
- 시스템의 동역학 정보를 이용하여 미래의 상태를 예측하여 제어하는 기법
추정이론 및 센서융합 (Estimation theory and sensor fusion)
- 항법 및 주변환경의 매핑(mapping)을 위한 동역학 정보와 센서 정보의 활용
무인항공기 제어 및 의사결정 (UAV control and decision making)
- 무인항공기의 자율화 수준을 높이기 위한 제어 및 상위 수준의 의사결정기법
초소형 비행체 (Micro air vehicle)
- 수 cm부터 수십 cm에 이르는 급의 무인비행체 및 초소형 위성/우주비행체
생체모방 비행체 (Bio-inspired air vehicle)
- 곤충이나 새의 날갯짓 왕복운동을 이용한 양력 비행방식을 모방한 비행체
